David Traum

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダルな共通基盤のための人-ロボット対話アノテーション
  人ロボット対話2024/11/1

  災害救助などの遠隔協調作業で、限られた通信下でも人とロボットが共通基盤を築けるよう、対話データに意味表現や談話構造、視覚情報のアノテーションを付与する手法を提案した。

• SCOUT: 状況依存マルチモーダル人ロボット対話コーパス
  人ロボット対話2024/11/1

  協調探索タスクにおける人ロボット対話を収集したマルチモーダルコーパスSCOUTを構築し、意図や対話構造のアノテーションを付与して公開した。

• TwoStep: 古典的プランナと大規模言語モデルを組み合わせたマルチエージェントタスク計画
  マルチエージェント計画2024/3/1

  LLMで目標をサブゴールに分解し、古典的プランナで各サブゴールを解くことで、マルチエージェント計画を高速かつ実行成功を保証しつつ効率的に行う手法を提案。

• Navigating to Success in Multi-Modal Human-Robot Collaboration: Analysis and Corpus Release
  2023/10/1
• Balancing Efficiency and Coverage in Human-Robot Dialogue Collection
  2018/10/1
• Consequences and Factors of Stylistic Differences in Human-Robot Dialogue
  2018/7/1
• Laying Down the Yellow Brick Road: Development of a Wizard-of-Oz Interface for Collecting Human-Robot Dialogue
  2017/10/1