Cassidy Henry

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SCOUT: 状況依存マルチモーダル人ロボット対話コーパス
  人ロボット対話2024/11/1

  協調探索タスクにおける人ロボット対話を収集したマルチモーダルコーパスSCOUTを構築し、意図や対話構造のアノテーションを付与して公開した。

• マルチモーダルな共通基盤のための人-ロボット対話アノテーション
  人ロボット対話2024/11/1

  災害救助などの遠隔協調作業で、限られた通信下でも人とロボットが共通基盤を築けるよう、対話データに意味表現や談話構造、視覚情報のアノテーションを付与する手法を提案した。

• Balancing Efficiency and Coverage in Human-Robot Dialogue Collection
  2018/10/1
• Consequences and Factors of Stylistic Differences in Human-Robot Dialogue
  2018/7/1
• Laying Down the Yellow Brick Road: Development of a Wizard-of-Oz Interface for Collecting Human-Robot Dialogue
  2017/10/1