Lev Sorokin
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転テスト
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 信頼できる自動運転システムテストのためのシミュレータアンサンブル自動運転テスト2025/3/1
複数の運転シミュレータを同時に使って探索ベースのADASテストを行い、シミュレータに依存しない失敗シナリオを効率的に発見する手法MultiSimを提案。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
複数の運転シミュレータを同時に使って探索ベースのADASテストを行い、シミュレータに依存しない失敗シナリオを効率的に発見する手法MultiSimを提案。