Luca Giamattei

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転システムのオンラインテストのための強化学習：再現と拡張研究
  自動運転テスト2024/3/1

  自動運転システムのオンラインテストにおける強化学習の有効性を再検証し、報酬設計と連続状態空間への対応を改善することでランダムテストを上回る性能を達成した。