Matin Aghaei

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 工学が知能を追い越すとき：指示誘導ナビゲーションの再考
  ナビゲーション2025/7/1

  物体ナビゲーションにおいて、言語モデルよりもフロンティア幾何学の設計が性能の大部分を占めることを示し、言語は軽量なヒューリスティックとして使う方が信頼できると提案した。

• Mem2Ego: グローバル記憶と自己中心視点を統合した長期的身体性ナビゲーション
  ナビゲーション2025/2/1

  グローバルな記憶モジュールからタスク関連情報を適応的に取得し、エージェントの自己中心的な視覚入力と統合することで、長期的な物体ナビゲーションの性能を向上させるVLMベースのフレームワークを提案した。