François Ferland

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡散ポリシーと結合した力学系の閉ループ安定性に関する理論的限界
  VLA2025/11/1

  拡散ポリシーのノイズ除去を途中で打ち切って行動を実行し、プラントの力学と並行して進める場合の閉ループ安定性の理論限界を導出した研究。

• ARENA: 複数目的の3Dインフラ点検を行うUAVのための適応的リスク認識・省エネナビゲーション
  経路計画2025/2/1

  UAVによる3Dインフラ点検で、安全性・時間・エネルギーを同時に最適化し、リスク変化に応じて軌道をオンライン適応させるマルチ目的経路計画手法を提案した。

• Relative ultra-wideband based localization of multi-robot systems with kinematic extended Kalman filter
  2023/3/1
• SwarmUS: An open hardware and software on-board platform for swarm robotics development
  2022/3/1
• OpenTera: A Microservice Architecture Solution for Rapid Prototyping of Robotic Solutions to COVID-19 Challenges in Care Facilities
  2021/3/1