Matan Sudry

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TWISTED-RL: 人間の実演なしで結び目を作る階層的スキルエージェント
  マニピュレーション2026/2/1

  人間の実演なしでロボットが結び目を作るため、結び目作業を抽象的なトポロジー動作で分解し、強化学習で各サブタスクを解く階層型フレームワークを提案した。

• RoboArm-NMP：ニューラル動作計画のための学習環境
  マニピュレーション2024/5/1

  ロボットマニピュレータ向けのニューラル動作計画アルゴリズムを学習・評価するPyBulletベースの環境を提案し、既存手法の未知の目標や障害物配置への汎化性能を比較した。