Gal Avineri

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboArm-NMP：ニューラル動作計画のための学習環境
  マニピュレーション2024/5/1

  ロボットマニピュレータ向けのニューラル動作計画アルゴリズムを学習・評価するPyBulletベースの環境を提案し、既存手法の未知の目標や障害物配置への汎化性能を比較した。