Erez Karpas

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TWISTED-RL: 人間の実演なしで結び目を作る階層的スキルエージェント
  マニピュレーション2026/2/1

  人間の実演なしでロボットが結び目を作るため、結び目作業を抽象的なトポロジー動作で分解し、強化学習で各サブタスクを解く階層型フレームワークを提案した。

• Robofriend: An Adpative Storytelling Robotic Teddy Bear -- Technical Report
  2023/1/1
• A Conflict-driven Interface between Symbolic Planning and Nonlinear Constraint Solving
  2022/11/1
• Learning Feasibility of Factored Nonlinear Programs in Robotic Manipulation Planning
  2022/10/1
• Understanding Natural Language in Context
  2022/5/1