Seemal Asif

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部品配送システムにおける集中型・分散型群ロボティクスアーキテクチャの検討
  群制御2024/3/1

  ドローン群による部品配送を対象に、集中型と分散型の制御アーキテクチャを比較し、分散型が適することを示した上で、VSLAM・動的衝突回避・物体追跡を組み合わせたハイブリッド構成を提案した。

• モバイルアプリによる複数産業用ロボット制御フレームワーク
  マニピュレーション2024/3/1

  スマートフォンアプリで2台の産業用ロボットを4つの動作モードで制御するシステムを構築し、ROSとArduinoを介した検証を行った。

• 人とロボットの協調作業におけるジェスチャ設計の検討
  HRI2024/2/1

  産業現場での人と協働ロボットの非言語コミュニケーションに着目し、HRCジェスチャの設計原則・設計手法・評価方法を文献調査して課題と今後の研究方向を整理したサーベイ。