Anas Shrinah

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低忠実度シミュレータを用いたUAVテストの擬似ランダム生成
  sim2real2025/3/1

  低忠実度シミュレータでUAVの飛行経路を高速に推定し、安全違反が予測されるテストケースを生成して高忠実度シミュレータで検証する手法を提案した。

• 人とロボットの協調作業におけるジェスチャ設計の検討
  HRI2024/2/1

  産業現場での人と協働ロボットの非言語コミュニケーションに着目し、HRCジェスチャの設計原則・設計手法・評価方法を文献調査して課題と今後の研究方向を整理したサーベイ。