Masashi Okada

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接触モデルに基づく拡散モデルによる可変インピーダンス制御の学習
  マニピュレーション2024/3/1

  接触を伴う作業のための拡散接触モデル(DCM)を提案し、可変剛性入力から接触軌道を予測することで、ロボット試行回数を削減しつつ従来の最適化手法と同等の性能を実現した。

• Learning Compliant Stiffness by Impedance Control-Aware Task Segmentation and Multi-objective Bayesian Optimization with Priors
  2023/7/1
• Online Re-Planning and Adaptive Parameter Update for Multi-Agent Path Finding with Stochastic Travel Times
  2023/2/1
• Multi-View Dreaming: Multi-View World Model with Contrastive Learning
  2022/3/1
• PlaNet of the Bayesians: Reconsidering and Improving Deep Planning Network by Incorporating Bayesian Inference
  2020/3/1
• Domain-Adversarial and Conditional State Space Model for Imitation Learning
  2020/1/1