Mayumi Komatsu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A Contact Model based on Denoising Diffusion to Learn Variable Impedance Control for Contact-rich Manipulation
  2024/3/1
• Learning Compliant Stiffness by Impedance Control-Aware Task Segmentation and Multi-objective Bayesian Optimization with Priors
  2023/7/1