Mayumi Komatsu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接触モデルに基づく拡散モデルによる可変インピーダンス制御の学習
  マニピュレーション2024/3/1

  接触を伴う作業のための拡散接触モデル(DCM)を提案し、可変剛性入力から接触軌道を予測することで、ロボット試行回数を削減しつつ従来の最適化手法と同等の性能を実現した。

• Learning Compliant Stiffness by Impedance Control-Aware Task Segmentation and Multi-objective Bayesian Optimization with Priors
  2023/7/1