Norio Kosaka

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複雑なQ関数における決定論的方策勾配の準最適性の緩和
  強化学習2024/10/1

  強化学習において、Q関数の局所最適に陥りやすい問題を解決するため、複数の行動候補から最良を選び、Q関数を繰り返し近似するSAVOアーキテクチャを提案し、複雑なタスクでの性能向上を実証した。

• PlaNet of the Bayesians: Reconsidering and Improving Deep Planning Network by Incorporating Bayesian Inference
  2020/3/1