Masaki Takahashi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 速度・加速度制約を考慮した動的ウィンドウ純追従法
  移動ロボット経路追従2026/1/1

  純追従法を速度空間で再定式化し、速度・加速度制約を陽に考慮することで、オーバーシュートを抑えて経路追従精度を向上させる手法DWPPを提案した。

• Switching Head-Tail Funnel UNITER for Dual Referring Expression Comprehension with Fetch-and-Carry Tasks
  2023/7/1