Masahiro Nishio
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
模倣学習/XR
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ARMimic: 拡張現実における受動的な人間デモンストレーションからのロボットマニピュレーション学習模倣学習/XR2025/9/1
XRヘッドセットと据え置きカメラだけで、ロボットなしで人間の手の動きを収集し、AR上で仮想ロボットの動作を重ねて衝突を避けつつ模倣学習データを作るフレームワーク。遠隔操作よりデモ時間を半減し、タスク成功率も向上させた。