Jun Ota

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DRHeC: RGB勾配を用いた微分可能レンダリングによるハンドアイキャリブレーション
  キャリブレーション2026/9/29

  RGB画像とマスクの幾何特徴を活用した微分可能レンダリングにより、マーカー不要で高精度かつ安定なハンドアイキャリブレーションを実現する手法を提案。

• ARMimic: 拡張現実における受動的な人間デモンストレーションからのロボットマニピュレーション学習
  模倣学習/XR2025/9/1

  XRヘッドセットと据え置きカメラだけで、ロボットなしで人間の手の動きを収集し、AR上で仮想ロボットの動作を重ねて衝突を避けつつ模倣学習データを作るフレームワーク。遠隔操作よりデモ時間を半減し、タスク成功率も向上させた。

• 限られたデータセットから難計画問題を解く経験ベースの最適動作計画アルゴリズム
  動作計画2025/3/1

  少数の経験データを変形・再利用して探索木を柔軟に広げるIERTC*を提案し、混雑環境での計画成功率と解コストを大幅に改善した。