Marvin Wiedemann

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 専門化を超えて：手続き的マップ生成によるロバストな強化学習ナビゲーション
  ナビゲーション2026/5/1

  強化学習ナビゲーションの汎化性能を、多様な手続き的マップ生成器を組み合わせて訓練することで向上させる手法を提案し、シミュレーションと実機で検証した。

• 単眼深度推定を用いた視覚ベース全方向ナビゲーションの教師-生徒学習
  ナビゲーション2026/3/1

  2D LiDARの教師方策を、単眼深度推定に基づく生徒方策へ蒸留し、Jetson上で完結する視覚ベース移動ロボットナビゲーションを実現した。

• TIAGoロボットのIsaac Sim統合：メカナム駆動モデリングと学習ベースS字速度プロファイル
  sim2real2025/10/1

  移動マニピュレータTIAGo++ OmniをIsaac Simに統合し、メカナム駆動の物理モデルと軽量速度モデルを構築、実機のS字速度プロファイルを学習で再現した。