Marvin Wiedemann

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Beyond Specialization: Robust Reinforcement Learning Navigation via Procedural Map Generators
  2026/5/1
• Learning Vision-Based Omnidirectional Navigation: A Teacher-Student Approach Using Monocular Depth Estimation
  2026/3/1
• Integration of the TIAGo Robot into Isaac Sim with Mecanum Drive Modeling and Learned S-Curve Velocity Profiles
  2025/10/1