Peter Detzner

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 専門化を超えて：手続き的マップ生成によるロバストな強化学習ナビゲーション
  ナビゲーション2026/5/1

  強化学習ナビゲーションの汎化性能を、多様な手続き的マップ生成器を組み合わせて訓練することで向上させる手法を提案し、シミュレーションと実機で検証した。