Martina Finocchiaro

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ARCGym: 自律ロボット大腸内視鏡ナビゲーションにおける深層強化学習のベンチマーク
  医療ロボティクス2026/9/19

  臨床由来の変形可能な大腸解剖モデルで、カプセルロボットや柔軟内視鏡による画像ベース自律ナビゲーションを学習・評価するオープンソース強化学習環境ARCGymを提案し、複数のタスクとロボットで性能を比較した。

• Colonoscopy Navigation using End-to-End Deep Visuomotor Control: A User Study
  2022/6/1