Martin Varga

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空中・産業ロボティクスにおける剛体物体操作のためのクロスエンボディメント・グリッパベンチマーク
  マニピュレーション2025/12/1

  異なるロボットプラットフォーム間でグリッパを再利用する際の転送時間・エネルギー効率・把持性能を評価する新しいベンチマークCEGBを提案し、軽量自己ロック式グリッパで実証した。

• 空気圧ベローズ駆動パラレルプラットフォームのためのフィードフォワードと可変ゲインI制御を組み合わせた剛性調整可能な制御
  制御2023/6/1

  空気圧ベローズで駆動するパラレルプラットフォームに対し、フィードフォワード制御と可変ゲインI制御を組み合わせた新しい制御アルゴリズムを提案し、実験で有効性を確認した。