Bram Vanderborght

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空中・産業ロボティクスにおける剛体物体操作のためのクロスエンボディメント・グリッパベンチマーク
  マニピュレーション2025/12/1

  異なるロボットプラットフォーム間でグリッパを再利用する際の転送時間・エネルギー効率・把持性能を評価する新しいベンチマークCEGBを提案し、軽量自己ロック式グリッパで実証した。

• ウェアラブルロボットの人間-ロボット相互作用のための二変数力特性評価法
  ウェアラブルロボット2025/11/1

  ウェアラブルロボットと人体の相互作用を、法線方向と接線方向の二変数で特性評価する手法を提案し、単一変数フィッティングの限界を示した。

• 楽観的強化学習に基づくスキル挿入によるタスク・動作計画
  タスク・動作計画2025/10/1

  強化学習で獲得した不確実性に頑健な短期的操作スキルを、記号的なタスク・動作計画に組み込む手法を提案し、確率的スキルを含む領域への計画能力拡張と効率向上を実現した。

• 安全な人間-ロボット協調のためのタスク効率的な強化学習タスク・動作プランナ
  人間-ロボット協調2025/10/1

  人間との協調作業において、強化学習で安全かつ効率的なタスク順序を選び、動作プランナが衝突回避経路を再計画するハイブリッド枠組みを提案し、実機とシミュレーションで有効性を示した。

• 果樹剪定のための冗長ロボットマニピュレータによる自動行動計画
  マニピュレーション2025/10/1

  果樹剪定ロボットの行動計画問題を定式化し、知覚・モデリング・計画を統合したワークフローを提案して実機で検証した。

• Distributed Reinforcement Learning for Cooperative Multi-Robot Object Manipulation
  2020/3/1
• A platform-independent robot control architecture for multiple therapeutic scenarios
  2016/7/1
• A multilayer reactive system for robots interacting with children with autism
  2016/6/1