Frank Hoffmann

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MR6D: 移動ロボット向け6D姿勢推定ベンチマーク
  6D姿勢推定2025/8/1

  移動ロボットの産業環境における6D姿勢推定のためのデータセットMR6Dを提案し、既存手法が遠距離視点や自己遮蔽などの課題で性能不足であることを示した。

• 動的環境におけるマニピュレータの次善軌道計画による効果的な観察と探索
  マニピュレーション2025/3/1

  動的環境でロボットマニピュレータが情報利得を最大化しつつ衝突を避ける軌道を生成するNext-Best-Trajectory戦略を提案し、GPU並列レイキャスティングで効率化、実機実験で有効性を示した。

• Differentiable Constrained Imitation Learning for Robot Motion Planning and Control
  2022/10/1
• UMBRELLA: Uncertainty-Aware Model-Based Offline Reinforcement Learning Leveraging Planning
  2021/11/1
• Online Exploration of Polygons with Holes
  2012/7/1