Martin J. Schuster

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GPGM-SLAM: a Robust SLAM System for Unstructured Planetary Environments with Gaussian Process Gradient Maps
  2021/9/1
• Multi-Modal Loop Closing in Unstructured Planetary Environments with Visually Enriched Submaps
  2021/5/1