José Pinto

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中ロボティクスにおけるソナー基盤の深層学習：概観・ロバスト性・課題
  水中ロボティクス2024/12/1

  水中ロボットにおけるソナーを用いた深層学習の研究を、分類・物体検出・セグメンテーション・SLAMなどの知覚タスクごとに整理し、データセットやシミュレータ、ロバスト性検証手法を体系的にまとめたサーベイ。

• Dolphin: a task orchestration language for autonomous vehicle networks
  2018/3/1