Marta Romeo

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運動模倣のための脳-ロボットインタフェース
  BMI/リハビリ2025/9/1

  患者の脳波から意図を読み取り、ソーシャルロボットがリアルタイムで運動を模倣するシステムを開発し、脳卒中患者らを対象に評価した。

• 社会ロボットによる理学療法のための方策学習
  リハビリテーションロボティクス2025/9/1

  33人の医療専門家を患者代理としてロボットとの相互作用データを収集し、患者行動モデルを構築。シミュレーションで強化学習方策を訓練し、個人の運動耐容能や変動するパフォーマンスに適応できることを示した。

• 高齢者ケア施設における社会的対話ロボットの受容性評価
  社会ロボティクス2024/4/1

  パリのデイケア施設で、対話能力を持つ等身大ヒューマノイドロボットを患者と介護者に対して2回の実験で評価し、60人以上のエンドユーザーから受容性と使いやすさを調査した。

• Working with Trouble and Failures in Conversation between Humans and Robots (WTF 2023) & Is CUI Design Ready Yet?
  2024/1/1
• To Whom are You Talking? A Deep Learning Model to Endow Social Robots with Addressee Estimation Skills
  2023/8/1
• Proceedings of the SREC (Social Robots in Therapy and Care) Workshop at HRI 2019
  2019/9/1