Carl Bettosi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運動模倣のための脳-ロボットインタフェース
  BMI/リハビリ2025/9/1

  患者の脳波から意図を読み取り、ソーシャルロボットがリアルタイムで運動を模倣するシステムを開発し、脳卒中患者らを対象に評価した。

• 社会ロボットによる理学療法のための方策学習
  リハビリテーションロボティクス2025/9/1

  33人の医療専門家を患者代理としてロボットとの相互作用データを収集し、患者行動モデルを構築。シミュレーションで強化学習方策を訓練し、個人の運動耐容能や変動するパフォーマンスに適応できることを示した。

• Communicating Complex Decisions in Robot-Assisted Therapy
  2023/3/1