Markus Spies

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サイクル対応損失：ラベルなし・順序なしRGB画像からの密な視点不変特徴学習
  視覚特徴学習2024/6/1

  未ペアのRGB画像のみを用い、サイクル整合性に基づく損失で視点不変な密な特徴記述子を自己教師あり学習する手法を提案し、キーポイント追跡とロボット把持タスクで性能を向上させた。

• ロボットビンピッキングのための6自由度把持の効率的なエンドツーエンド検出
  マニピュレーション2024/5/1

  パワースフェリカル分布に基づく把持分布モデルを導入し、単一の上面深度画像から多様な衝突のない6自由度把持を生成する手法を提案。シミュレーションと実機で約90%の物体除去率を達成した。

• The e-Bike Motor Assembly: Towards Advanced Robotic Manipulation for Flexible Manufacturing
  2023/4/1
• Learning Dense Visual Descriptors using Image Augmentations for Robot Manipulation Tasks
  2022/9/1
• Efficient and Robust Training of Dense Object Nets for Multi-Object Robot Manipulation
  2022/6/1
• Supervised Training of Dense Object Nets using Optimal Descriptors for Industrial Robotic Applications
  2021/2/1
• Learning and Sequencing of Object-Centric Manipulation Skills for Industrial Tasks
  2020/8/1