Andras Gabor Kupcsik

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サイクル対応損失：ラベルなし・順序なしRGB画像からの密な視点不変特徴学習
  視覚特徴学習2024/6/1

  未ペアのRGB画像のみを用い、サイクル整合性に基づく損失で視点不変な密な特徴記述子を自己教師あり学習する手法を提案し、キーポイント追跡とロボット把持タスクで性能を向上させた。

• Efficient and Robust Training of Dense Object Nets for Multi-Object Robot Manipulation
  2022/6/1