David B. Adrian
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
キャリブレーション視覚特徴学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 音声プロンプトによるロボティクス用カメラキャリブレーションの高品質画像取得キャリブレーション2025/4/1
音声コマンドでカメラキャリブレーション用の画像を撮影する手法を提案し、ブレのない高品質な画像を効率的に取得できることを示した。
- サイクル対応損失：ラベルなし・順序なしRGB画像からの密な視点不変特徴学習視覚特徴学習2024/6/1
未ペアのRGB画像のみを用い、サイクル整合性に基づく損失で視点不変な密な特徴記述子を自己教師あり学習する手法を提案し、キーポイント追跡とロボット把持タスクで性能を向上させた。
- Learning Dense Visual Descriptors using Image Augmentations for Robot Manipulation Tasks2022/9/1
- Efficient and Robust Training of Dense Object Nets for Multi-Object Robot Manipulation2022/6/1