David Klindt
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
世界モデル
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- LeJEPAはいつ世界モデルを学習するのか？世界モデル2026/5/25
LeJEPAが非線形観測から世界の潜在変数を線形に復元できる条件を理論的に証明し、ガウス分布が唯一の保証を持つことを示した論文。
- 世界モデルにおける観測者効果：適応的介入が潜在物理を損なう世界モデル2026/2/12
自己教師あり学習で得た凍結表現から物理量が線形に読み出せるかを調べる非侵襲的評価法PhyIPを提案し、適応ベースの評価が潜在構造を崩すことを示した。