Michael Baumgartner
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
状態推定
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論文
- CoCo-InEKF: 学習された接触共分散を用いた動的・接触豊富なシナリオにおける状態推定状態推定2026/5/1
二足歩行ロボットの動的で接触が多い動作のための状態推定手法を提案。接触の有無を二値でなく連続的な共分散で表現し、ニューラルネットワークで学習することで、滑りや部分接触などの微妙な状態を捉え、推定精度と一貫性を向上させた。