Mark Griguletskii

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 計測同期と圧縮を伴うインクリメンタルマッピング
  SLAM2026/2/1

  非同期な多センサデータを最適なグラフ構造で逐次統合し、地図品質を保ちつつノード数を約30%削減する因子グラフ圧縮手法を提案した論文。

• TomoSLAM: factor graph optimization for rotation angle refinement in microtomography
  2021/11/1
• Comparison of modern open-source visual SLAM approaches
  2021/8/1