Mariya Lezina

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意図認識で安全な人型ロボットのソーシャルタッチを実現するVLA制御
  VLA2026/11/5

  人型ロボットが握手やハグなどの接触を伴う社会的インタラクションを安全に行えるよう、意図認識で動作をゲートするVLAパイプラインを構築し、複数モデルを比較評価した。

• OmniAI: 人間とドローンの対話のための表面適応型空中投影インターフェース
  ヒューマンロボットインタラクション2026/8/1

  ドローンに搭載したレーザープロジェクタで、機体画面と周囲の環境表面に適応的に投影し、LLMによるテキストや画像応答を表示する空中エージェントを提案。RGB-DセンサとRANSAC平面推定で投影面をオンライン検出し、音声とジェスチャーで操作できる。

• GraspSense: 言語誘導知覚と力マップによる器用なロボットハンドの物理的根拠に基づく把持・握力計画
  マニピュレーション2026/4/1

  物体表面の機械的特性の不均一性を考慮し、局所的な許容接触力マップを用いて把持候補を再ランク付けし、指の剛性を調整することで安全な把持を実現するパイプラインを提案した。

• HoverAI：自然な人とドローンのインタラクションを実現する身体性を備えた空中エージェント
  空中ロボット/対話AI2026/1/1

  ドローンにレーザープロジェクタや会話AIを搭載し、音声・視覚で人を認識してリップシンク付きアバターで応答する、空間認識型の対話エージェントを開発した。