Marion Neumeier
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
軌道予測
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- DDIMサンプリングによる不確実性を考慮したマルチモーダル高速道路軌道予測拡散モデル軌道予測2026/2/1
拡散モデルとDDIMサンプリングを組み合わせ、推論を最大100倍高速化しつつ不確実性を考慮したマルチモーダルな軌道予測を実現した研究。
- X-TRACK: 物理を考慮したxLSTMによる現実的な車両軌道予測軌道予測2025/11/1
xLSTMを車両軌道予測に初めて適用し、車両運動学の物理制約を組み込んだX-TRACKを提案。高速道路データセットで最先端性能を達成。