Sebastian Dorn

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• X-TRACK: 物理を考慮したxLSTMによる現実的な車両軌道予測
  軌道予測2025/11/1

  xLSTMを車両軌道予測に初めて適用し、車両運動学の物理制約を組み込んだX-TRACKを提案。高速道路データセットで最先端性能を達成。