Niklas Roßberg

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DDIMサンプリングによる不確実性を考慮したマルチモーダル高速道路軌道予測拡散モデル
  軌道予測2026/2/1

  拡散モデルとDDIMサンプリングを組み合わせ、推論を最大100倍高速化しつつ不確実性を考慮したマルチモーダルな軌道予測を実現した研究。