Mario Srouji

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ARMOR: Egocentric Perception for Humanoid Robot Collision Avoidance and Motion Planning
  2024/12/1
• Human Following in Mobile Platforms with Person Re-Identification
  2023/9/1
• SAFER: Safe Collision Avoidance using Focused and Efficient Trajectory Search with Reinforcement Learning
  2022/9/1
• Structured Control Nets for Deep Reinforcement Learning
  2018/2/1