Mario Srouji

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ARMOR: ヒューマノイドロボットの衝突回避と動作計画のための自己中心知覚
  動作計画2024/12/1

  ウェアラブル深度センサを活用した自己中心的な知覚システムARMORを開発し、模倣学習ポリシーと組み合わせてヒューマノイドロボットの動的な衝突回避と動作計画を実現した。

• Human Following in Mobile Platforms with Person Re-Identification
  2023/9/1
• SAFER: Safe Collision Avoidance using Focused and Efficient Trajectory Search with Reinforcement Learning
  2022/9/1
• Structured Control Nets for Deep Reinforcement Learning
  2018/2/1