Mario Bijelic

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シナリオ制御：視覚言語で制御可能なベクトル化潜在シナリオ生成
  シナリオ生成2026/4/1

  テキストや画像の指示に基づき、地図や動的エージェントを含む現実的な3D運転シナリオを生成する新しい手法を提案。

• ドメインランダム化を超えて：動画からの視覚的にロバストな敵対的模倣のためのイベント着想知覚
  模倣学習2025/5/1

  RGB動画を時間的強度勾配を符号化するイベントベース表現に変換し、見た目の違いに影響されないロボット模倣学習を実現した研究。

• 説明可能な多物体追跡のための逆ニューラルレンダリング
  3D多物体追跡/逆レンダリング2024/4/1

  RGBカメラからの3D多物体追跡を逆レンダリング問題として捉え、事前学習済み3D物体表現の潜在空間を微分可能レンダリングで最適化する手法を提案。合成データのみで学習し、nuScenesとWaymoで微調整なしに汎化性能を実証した。

• Simulating Road Spray Effects in Automotive Lidar Sensor Models
  2022/12/1
• A Benchmark for Spray from Nearby Cutting Vehicles
  2021/8/1