Julian Ost

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シナリオ制御：視覚言語で制御可能なベクトル化潜在シナリオ生成
  シナリオ生成2026/4/1

  テキストや画像の指示に基づき、地図や動的エージェントを含む現実的な3D運転シナリオを生成する新しい手法を提案。

• VERDI: 自動運転のためのVLM埋め込み推論
  自動運転2025/5/1

  VLMの推論過程と常識知識を学習時に自動運転スタックへ蒸留し、推論時の大規模VLMコストなしでモジュール型E2Eモデルの性能を向上させる手法を提案。

• 説明可能な多物体追跡のための逆ニューラルレンダリング
  3D多物体追跡/逆レンダリング2024/4/1

  RGBカメラからの3D多物体追跡を逆レンダリング問題として捉え、事前学習済み3D物体表現の潜在空間を微分可能レンダリングで最適化する手法を提案。合成データのみで学習し、nuScenesとWaymoで微調整なしに汎化性能を実証した。