Andrea Ramazzina

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ドメインランダム化を超えて：動画からの視覚的にロバストな敵対的模倣のためのイベント着想知覚
  模倣学習2025/5/1

  RGB動画を時間的強度勾配を符号化するイベントベース表現に変換し、見た目の違いに影響されないロボット模倣学習を実現した研究。