Marin Maletic

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模言語モデルを用いた空間意味推論によるUAV探索の効率化
  ナビゲーション2026/8/28

  UAVの物体探索タスクにおいて、LLMが自然言語指示と検出物体・空間文脈を意味推論し、高確率な探索領域を優先することでミッション時間を短縮するリアルタイムナビゲーションフレームワークを提案した。

• 変形した無菌カートンの訓練不要な吸着把持検出：視覚言語モデルと幾何学的表面スコアリングを用いて
  把持検出2026/8/28

  変形した飲料カートンを選別するロボットのため、訓練なしで対象物の識別と把持点選択を分離し、視覚言語モデルと幾何学的スコアリングで吸着点を選ぶシステムを提案。実機で88.2%の単一物体把持成功率を達成。