Marijana Peti

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模言語モデルを用いた空間意味推論によるUAV探索の効率化
  ナビゲーション2026/8/28

  UAVの物体探索タスクにおいて、LLMが自然言語指示と検出物体・空間文脈を意味推論し、高確率な探索領域を優先することでミッション時間を短縮するリアルタイムナビゲーションフレームワークを提案した。

• A Search Strategy and Vessel Detection in Maritime Environment Using Fixed-Wing UAVs
  2023/6/1