Ana Šelek

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ステアリングとブレーキ制御のための深層デュアルモデルによる自動運転
  自動運転2024/5/1

  単一の前方カメラ画像から、操舵角予測にPilotNet、ブレーキ制御にMobileNet SSDを用いる二重モデル自動運転システムを提案し、PilotNetを軽量化してリソース制約デバイスでも動作可能にした。