Yi-Chi Liao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3HANDSデータセット：超冗長ロボット肢による自然な受け渡しのための人間からの学習
  超冗長ロボット肢2025/3/1

  超冗長ロボット肢（SRL）が人間に物体を渡す際の自然な動作を生成するため、人間同士の受け渡しを模した新データセット3HANDSを構築し、軌道生成・終点決定・開始タイミング予測の3モデルを提案した。

• Rediscovering Affordance: A Reinforcement Learning Perspective
  2021/12/1