Pablo De Cristóforis

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 能動的SLAMのための大規模並列深層強化学習
  SLAM/強化学習2026/3/1

  能動的SLAMのためのスケーラブルなエンドツーエンド深層強化学習フレームワークを提案し、大規模並列トレーニングを可能にしてトレーニング時間を短縮し、連続行動空間をサポートする。

• coVoxSLAM: GPU高速化された大域的整合性を持つ高密度SLAM
  SLAM2024/10/1

  GPUの並列処理を活用し、大規模環境でも大域的に整合した地図を構築できる高密度ボリュメトリックSLAMシステムを提案。組込みGPUを含む複数環境で評価し、精度を保ちつつ実行時間を大幅に短縮した。