Mariana Barros

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• テーブルを読む：シェフズハットカードゲームのためのSim-to-Realゲーム状態検出
  sim2real2026/11/11

  3D座標の再投影とドメインランダム化で自動生成した合成データを用い、カード検出・セグメンテーションを組み合わせて実機ロボット上でゲーム状態を推定する手法を開発した。