Adip Ranjan Das

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 電子機器の協調的双腕ロボット分解のためのグラフベース適応計画(eGRAP)
  マニピュレーション2026/1/1

  視覚・動的計画・双腕実行を統合し、電子機器を自律分解するeGRAPを提案。HDDで高い成功率と効率的なサイクルタイムを実証。