Maria Gorlatova

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SHARE: 共有ヒューマンロボット作業空間におけるユーザー中心SLAMを用いたヘッドマウントARの実現
  SLAM/AR/ヒューマンロボット協調2026/7/1

  ARユーザーの遅延要件を優先しつつロボットの追跡精度も保つ、ユーザー中心のマルチエージェントSLAMシステムSHAREを設計・実装・評価した。

• fARfetch: 大規模で視覚的に多様な環境におけるVLM駆動ARコンテンツ適応による共同配置型AR-HRCの実現
  AR-HRC2026/6/1

  屋外などの大規模で視覚的に多様な環境でのAR-HRCを改善するため、セマンティック環境マッピング、文脈認識型ワールドインミニチュア表現、VLMによるARビュー管理を統合したシステムを提案し、実環境でのユーザスタディで有効性を検証した。

• ARTOO-DARTU: 倉庫作業におけるAR障害物軽減を伴うAR-HRCの研究
  AR-HRC2026/6/1

  倉庫での人間とロボットの協調作業において、ARによるロボット情報表示が実世界の視界を遮る問題を解決するため、障害物検出・軽減パイプラインを備えたARシステムを提案し、ユーザー実験で効率向上を実証した。