Tianyuan Du

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SHARE: 共有ヒューマンロボット作業空間におけるユーザー中心SLAMを用いたヘッドマウントARの実現
  SLAM/AR/ヒューマンロボット協調2026/7/1

  ARユーザーの遅延要件を優先しつつロボットの追跡精度も保つ、ユーザー中心のマルチエージェントSLAMシステムSHAREを設計・実装・評価した。